% MATLAB
stairs(0:0.1:2,out.input.data,'--r','linewidth',0.75)
hold on;
stairs(0:0.1:2,out.output.data,'k','linewidth',1)
title('$$\rm Ramp~Response$$', 'interpreter', 'latex', 'fontsize', 12)
xlabel('$$\rm time~(s)$$', 'interpreter', 'latex', 'fontsize', 12)
ylabel('$$\rm Amplitude$$', 'interpreter', 'latex', 'fontsize', 12)
set(gca, 'Fontname', 'Cambria', 'xcolor', 'black', 'ycolor', 'black')
grid on
ylim([0, 2]);
legend('$$\rm input$$','$$\rm output$$','interpreter','latex','fontsize',10,'location','northwest')